机器人专用齿轮减速机-诺广机械-机座|无级变速机|齿轮减速机|蜗轮蜗杆减速机|齿轮转向箱|K系列螺旋锥齿轮减速机|S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机|F系列平行轴减速机|R系列斜齿轮硬齿面减速机|非标齿轮配件加工上海诺广机械有限公司

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公司公告 notec

***最新通知:现加工中心对外承接蜗轮蜗杆,齿轮,链轮,同步带轮等非标传动件加工,一件起做,图纸或实样均可18939766978 ***好消息:本公司已使用ERP平台管理,主要产品,T系列齿轮换向器,MB无级变速机,摆线针轮减速机,RV蜗轮蜗杆减速机....更快更优,欢迎来电咨询造型及参数问题!

新闻资讯 >> 机器人专用齿轮减速机-诺广机械-

目前，国内机器人的发展如火如荼，所以，机器人产品的核心元件就是控制系统和传动系统，上海诺广是家专用为机器人提供各类齿轮减速机产品的生产商。对于机器人的减速机类型主要分为蜗轮减速机和齿轮减速机。
首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮减速机传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。　　(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。　　(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。　　(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。　　(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。　　(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
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