X/B系列摆线针轮减速机产品性能特点：
1、高速比和高效率：单级传动就能达到87的传动比，效率在90%以上，双级传动比达7569，如果采用多级传动，传动比更大；
2、结构紧凑体积小：由于采用K-H-V的少齿差行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸；
3、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度；在运行在同一时间的人数牙齿接触，并重合度，顺利运作，过载能力强，低振动和噪声，各种规格的噪音模式。
4、使用可靠、寿命长：主要零件淬火高碳钢HRC58 - 62再磨，和摆线针齿啮合的牙齿与传动齿轮，形成滚动引脚支付摩擦，摩擦系数小，这样就没有相对滑动的接触面积，磨损非常小，所以持久。
5、摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装结构紧凑，体积小：与同功率的其他减速器，体积小，重量1/3或更多，因为行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线，以获得尽可能小的尺寸，最少零件个数以及简单的润滑，使得摆线针轮减速机深受用户的信赖。
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