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   解决精密行星减速机不同轴心问题解决行星减速机不同轴心问题解决行星减速机不同轴心问题解决行星减速机不同轴心问题,当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动由于主、从动螺旋伞齿轮啮合间隙不准确装配时主、从动螺旋伞齿轮齿侧啮合间隙调整不当，正常的啮合间隙应为0.20.4 mm。在实际装配时，技术工人凭手感来确定间隙，易产生装配误差。
    从动螺旋伞齿轮与差速器联接结构不合理由于从动螺旋伞齿轮与差速器联接采用开槽螺母加开口销锁紧，而螺栓的拧紧力矩往往达不到要求，开口销又只能防脱落但不能防松动。使用一段时间后，由于振动等原因易使开槽螺母产生松动。引起从动螺旋伞齿轮与差速器联接螺栓松动，导致从动螺旋伞齿轮窜动，引起齿面磨损和螺栓损坏齿面硬度不均匀、轮齿淬火变形齿面硬度不均匀、轮齿淬火变形也是造成齿面磨损的原因之一，从动螺旋伞齿轮直径较大.厚度尺寸,属盘类零件在淬火时易产生变形。齿面硬度不均匀。轴承预紧力的影响按原设计要求，差速器两端圆锥滚子轴承在装配时没有施加预紧力。使用一段时间后，配合间隙增大。差速器总成与从动螺旋伞齿轮会产生轴向窜动，传递动力时产生碰撞，从而引起齿面磨损。螺旋角的影响原主、从动螺旋伞齿轮的螺旋角为15°，螺旋角较小，重叠系数小，从而使接触面积小，在传递动力时接触点受力增大。易引起疲劳磨损.
   安装时，特别是多台串联使用经常会发生同心度上下偏差问题，解决这个问题可以使用万向联轴器来抵消累计误差，或是做靠模来提高箱体精度，但前者在使用中应用广泛。
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